Ihre Karriere spiegelt ihre vielseitige Ausrichtung wider: mit ihrer warmen, kraftvollen und ausdrucksstarken Stimme war sie Mitglied im renommierten Landes-Jugend-Jazz-Orchester Rheinland-Pfalz und trat in zahlreichen Projekten wie dem Musical „Tommy“, ihrer eigenen Band „Sarahs Ballroom“, in Bigbands wie „brass and fun“ und dem „m.s.schmitt-jazzorchester“ sowie mit dem Duo „Fräuleinjazz“ auf. Für ihre herausragende musikalische Arbeit wurde sie im Sommer 2013 mit einem Ehrenpreis im Rahmen des Kulturförderpreises der Stadt Bingen ausgezeichnet.

Neben ihren eigenen musikalischen Projekten begleitete Sarah Lipfert als Background-Sängerin namhafte Künstler wie den Kabarettisten Lars Reichow und den Schauspieler Matthias Schweighöfer auf deren Tourneen.

2022 gründete sie zusammen mit dem Gitarristen Stephan Bormann und dem Pianisten Christoph Reuter das „SONGLAND TRIO“, das 2024 sein Debütalbum „These are the days“ mit ausschließlich eigenen Kompositionen veröffentlichte. Darüber hinaus bildet sie mit dem Pianisten Andreas Erchinger das Duo „LIPFERT & ERCHINGER“, in dem sie eigene Stücke präsentiert. Auch im Bereich der Jazzpädagogik für Kinder engagiert sie sich, etwa durch Projekte wie „Herr Hering und die Jazzband – IMPROVIDINGS“ und „Ella Armstark & Orchester“.